Ультразвуковий датчик вимірювання відстані HC-SR04

Особливості
Напруга живлення: 5V DC
Ток покоя: < 2mA
Ефективний кут: <15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-400 cm
Роздільна здатність: 0.3 cm

Принцип роботи
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (у момент часу 0), який відбивається від об'єкта та приймається сенсором. Відстань розраховується з огляду на час до отримання еха та швидкості звуку в повітрі.

Т.о., сенсор отримує сигнал еха та видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo). 
Наступний імпульс може бути випромінюваний, тільки після зникнення еха від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами має бути щонайменше 50 мс. 
Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль випромінюватиме вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40 кГц і виявлятиме їх відлуння. Вимірена відстань до об'єкта пропорційно ширині еха (Echo)