Ультразвуковий датчик вимірювання відстані US-025

Особливості
Напруга живлення: 3-5 В DC
Робочий струм: 5,3 мА
Ток покоя: < 2 мA
Вихід: GPIO
Ефективний кут: <15°
Діапазон вимірювання відстані: 2-600 см
Точність виявлення: 0,1 см + 1%
Розмір: 44х20 мм

Принцип роботи
Сенсор випромінює короткий ультразвуковий імпульс (у момент часу 0), який відбивається від об'єкта та приймається сенсором. Відстань розраховується з огляду на час до отримання еха та швидкості звуку в повітрі.

Т.о., сенсор отримує сигнал еха та видає відстань, яка кодується тривалістю електричного сигналу на виході датчика (Echo). 
Наступний імпульс може бути випромінюваний, тільки після зникнення еха від попереднього. Цей час називається періодом циклу (cycle period). Рекомендований період між імпульсами має бути не менш ніж 50 мс. 
Якщо на сигнальний пін (Trig) подається імпульс тривалістю 10 мкс, то ультразвуковий модуль випромінюватиме вісім пачок ультразвукового сигналу з частотою 40 кГц і виявлятиме їх відлуння. Вимірена відстань до об'єкта пропорційно ширині еха (Echo)